ssel 控制器rcs2 系列用
程序控制器
>>机种一览
能够驱动 rca2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。
型号名c
名称 程序模式 定位模式
内容 只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、pass 动作、同步动作。 最多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。
定位点数 20000 点
>>i/o 规格
■输入部分 外部输入规格■输出部分 外部输出规格
项目规格项目规格
输入电压 dc24v ±10％ 负载电压 dc24v
输入电流 7ma/1 电路 最大负载电流 100ma/1点 合计 400ma/8 点
on/off电压 on 电压（最小） npn：dc16v／pnp：dc8v
off 电压（最大） npn：dc5v／pnp：dc19v 残留电压 max 0.1ma／1 点
绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器
>>i/o 功能说明
asel 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 plc 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。
■按控制器类型区分的功能
运行模式特 点
程序模式 利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 super sel 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。
定位模式 标准模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。
也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。
品种切换模式 对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 no. 的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。
2 轴独立模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式 可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。
ds-s-c1
兼容模式 当使用了 ds-s-c1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
>>规格表
项目规格
基
本
规
格 连接驱动轴 rcs2 系列驱动轴 / 单轴机械手 / 线性伺服驱动轴
输入电压 单相 ac100～115v ±10％ 单相 ac200～230v ±10%
电源容量 最大 1660va（400w，2 轴动作时）
绝缘耐压 dc500v 10mω 以上
耐电压 ac500v 1 分钟
浪涌电流 控制电源 15a / 马达电源 37.5a 控制电源 30a / 马达电源 75a
耐振动 xyz 各方向 10～57hz 单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续）
58～150hz 4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）
控
制
规
格 控制轴数 1 轴 / 2 轴
最大连接轴输出合计 400w 800w
位置检测方式 增量型编码器 / 绝对型编码器
速度设定 1mm/s ～ 上限取决于驱动轴
加速度设定 0.01g ～ 上限取决于驱动轴
动作方式 程序动作 / 定位动作（可切换）
程
序 程序语言 super sel 语言
程序数 128 点
程序步数 9999 步
多任务程序数 8 点
定位点数 20000 点
数据记忆装置 flashrom（可追加系统内存备份选项）
数据输入方法 示教器或计算机软件
通
信
关
系 i/o 点数 输入 24 点 / 输出 8 点（可选择 npn/pnp）
i/o 用电源 外部供给 dc24v±10%
pio 电缆 cb-ds-pio□□□（附属于控制器）
串行通信功能 cb-rcs2-pa□□□（最长 20m）
现场网络 （预定将来支持）
马达电缆 cb-rcc-ma□□□（最长 20m）
编码器电缆 cb-acs-pa□□□（最长 20m）
一
般
规
格 保护功能 马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查
超软限位、系统异常电池异常 等
使用环境温度、湿度 0～40℃ 10～95%（无结露）
使用环境 应无腐蚀性气体 特别是不能有严重粉尘
保护等级 ip20
重量 1.4kg
外形尺寸 100mm（w）×202.6mm（h）×126mm（d）
>>选项
1.虚插头
特点 ：使用usb电缆连接ssel控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。
（计算机对应软件ia-101-x-usb的附属品）
型号 dp-3
2.usb 电缆
特点：用于连接带usb端口控制器与计算机的电缆。没有usb端口的控制器(xsel)．使用usb转换适配器，将rs232c电缆与usb电缆连接，就可以连接到计算机的usb端口。
（参照计算机对应软件ia-101-x-usbmw）
型号 cb-sel-usb010（电缆长度1m）
3.接头转换电缆
特点 ：用于将示教器及计算机对应软件的dsub25针接头连接到asel控制器的示教接头（半间距）的转换电缆。
型号 cb-sel-sj002（电缆长度0.2m）
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